Не знаю как подъехать на машине поближе (((( если кто знает, напишите как удобнее из Оренбурга заехать

А чем Вам вариант через ТОльятти не нравится?
Другой вариант это в Самаре, с пивзавода отправляется армейский паром, расписания не знаю, но на выходные народу на нем надо думать оч много.
Переправится на нем до Рождествино, потом на машине либо до Т/Б ПОлет, дальше кажется нельзя ехать.
Либо после переправы колесить по всему заповеднику.
Лучший вариант это бросить машину на стоянке на Красной глинке, сесть в лодку, которая за 600 рублей довезет Вас до Верблюда, так можно избежать пробки на ГЭС.

Вот тут описано:http://vgora.ru/map.htm.
Вариант с паромом убогий - через Чурокайку только на джипе, через Гаврюху только до Крестовой, а там оставлять машину в лесу.